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Lagarto inspirado na lagartixa testado pela ESA

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No início de 2013, relatamos sobre o Projeto PVAC (escalador pessoal assistido por vácuo) por Ascending Aggies que derrotou 32 outros designs na competição Air Force Laboratory Design Challenge em 2012. É um dispositivo vestível que permite a um humano escalar paredes verticais. Para aquele propósito PVAC tem ventosas e uma bomba de vácuo. Esta é uma das duas direções gerais nas quais os dispositivos de escalada vertical são desenvolvidos. O outro usa a estrutura específica de um pé de lagarto como exemplo.

Gekkota é uma infra-ordem que consiste em répteis de pequeno porte que não piscam e têm a capacidade de escalar verticalmente superfícies muito lisas. Teflon é o único material conhecido que dificulta, mas não remove totalmente a capacidade de adesão da superfície da lagartixa.
Então, onde está a mágica? Cada superfície inferior do dedo do pé de uma lagartixa tem milhares de minúsculos pêlos em forma de espátula chamados cerdas, dispostos em estruturas retangulares em forma de placa chamadas lamelas. A habilidade da lagartixa é explicada com a força de van der Waals que ocorre. Explicado de maneira geral, essa é uma força de atração química ou eletrostática entre as moléculas de dois materiais que se tocam.

[Fonte da imagem: ESA]

Agora vemos um gêmeo robótico do lagarto gecko desenvolvido por um grupo de engenheiros da Universidade Simon Fraser do Canadá. Testes de espaço feitos por ESA (Agência Espacial Europeia) provou que o robô pode funcionar com eficácia mesmo em condições de espaço. Os testes foram realizados na Terra, em ESTEC (Centro Europeu de Espaço e Tecnologia) no Países Baixos. O laboratório europeu recriou quase todas as condições espaciais, exceto a falta de gravidade - vácuo e temperaturas muito baixas, e a lagartixa artificial operou com sucesso em tudo isso. Não será uma surpresa se Abigaille, como o robô foi chamado, é lançado para o Estação Espacial Internacional ou para qualquer outra órbita ao redor do objeto Terra. A tecnologia de adesivo seco (ou talvez a tecnologia gecko natural seria melhor dizer?) Tem um grande potencial para "caminhada no espaço" em comparação com outras variantes. Por exemplo, pés magnéticos podem afetar o equipamento eletrônico e simplesmente não funcionar em superfícies compostas (um material frequentemente usado para cobertura de cascos de espaçonaves).

Embora usando a técnica de escalada da lagartixa, Abigaille se parece mais com um inseto gigante com suas 6 patas. Cada perna tem liberdade de 4 graus, o que permite ao robô alternar facilmente da posição vertical para a horizontal. No entanto, houve um ancestral que parecia mais próximo do lagarto por ter 4 patas. Ele pesava 240 gramas e tinha um fio de microfibra de 100-200 nanômetros de espessura. O fio copia a função das cerdas no dedo do pé da lagartixa - participa da geração da força de van der Waals. As cerdas do lagarto original são 100 vezes mais finas do que a artificial, mas o robô andou com sucesso em uma superfície vertical, então obviamente a espessura do pêlo artificial do dedo do pé era suficiente.
“Esta abordagem é um exemplo de‘ biomimética ’, obtendo soluções de engenharia do mundo natural”, explicou Michael Henrey, da Simon Fraser University.
“Nós pegamos emprestadas técnicas da indústria de microeletrônica para fazer nossos próprios terminadores da almofada do pé”, disse Henrey. “As limitações técnicas significam que são cerca de 100 vezes maiores do que os cabelos de uma lagartixa, mas são suficientes para suportar o peso do nosso robô.”


Assista o vídeo: COMO ESPANTAR LAGARTIXAS (Agosto 2022).