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Braço Titan: o braço robótico acessível que oferece força sobre-humana

Braço Titan: o braço robótico acessível que oferece força sobre-humana


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Aqueles que sofrem um acidente, derrame ou lesão debilitante geralmente enfrentam uma provação extremamente longa e difícil, tendo que se recuperar ou voltar a qualquer semelhança com o estilo de vida normal. Fazer fisioterapia pode ser uma jornada longa e difícil e muitas vezes não há garantia de que essa pessoa terá uma recuperação completa. Embora existam exoesqueletos robóticos que podem fornecer suporte e ajuda para as pessoas, eles geralmente têm um custo muito alto e geralmente precisam ser conectados a uma tomada elétrica. Contudo alunos da Universidade da Pensilvânia construíram o que dizem ser um exoesqueleto de braço robótico portátil e acessível.

[Fonte da imagem: Marius Bugge]

Os alunos são uma equipe de engenheiros mecânicos e, ao longo de dois semestres, muitas noites e fins de semana de trabalho árduo, Elizabeth Beattie, Nicholas McGill, Nick Parrotta e Nikolay Vladimirov criaram o que eles chamam de Titan Arm. A invenção é um exoesqueleto que é não apenas leve e eficiente, mas também muito poderoso. O músculo eletrônico seria capaz de oferecer resistência na realização de exercícios terapêuticos e permitir que a pessoa que o usa seja capaz de levantar e mais 40 libras de peso sem quebrar em um suor.

Graças a Titan Arm ter sido muito mais fino do que outros braços robóticos, é mais fácil para os pacientes usarem. Para fazer isso, a equipe colocou o atuador em uma mochila em vez de colocá-lo no membro real do braço robótico. As peças de suporte de carga do exoesqueleto foram fresado em alumínio para manter o peso baixo tanto quanto possível junto com a quantidade de energia usada. O líder da eletrônica, McGill, criou um pacote de software e sensor que pode rastrear os movimentos do braço e transmitir os dados sem fio. Isso significa que o braço Titan pode ser usado pelo paciente em casa enquanto seu terapeuta pode monitorar exercícios remotamente.

[Fonte da imagem: Marius Bugge]

Existem muitos usos potenciais para o braço do Titan e a equipe já teve o incentivo de um snowboarder que se machucou e muitas vítimas de um derrame, todos os quais passaram a empurrara meta de um produto acabado do protótipo de $ 2.000. A equipe agora está procurando projetar um novo protótipo mais refinado. Um dos designers disse que estava procurando Impressão 3D para que eles possam personalizar as peças, da mesma forma que alguém tem um terno feito sob medida para eles.

O braço do exoesqueleto é alimentado por uma bateria de polímero de lítio que oferecerá ao usuário um dia inteiro de uso. Já o músculo vem cortesia de um motor elétrico que fica guardado na mochila e que enrola cabos de aço para que as polias girem e façam o braço se mover. Um sistema de suporte também foi projetado para distribuir o peso com segurança em uma placa traseira, tiras de cotovelo e cinto de quadril. A parte inteligente do braço robótico vem de um software que pode ler as posições dos sensores magnéticos nas juntas de aço e, em seguida, dizer ao braço para se mover; o operador o braço é capaz de controlar isso por meio de um dispositivo portátil.


Assista o vídeo: Prótese robótica imita 50% dos movimentos da mão humana (Junho 2022).


Comentários:

  1. Kazizragore

    Sinto muito, mas acho que você está errado. Eu posso provar. Envie -me um email para PM, vamos conversar.

  2. Eliot

    Entre nós falando, eu abordaria a ajuda a um moderador.

  3. Alcmaeon

    Eu já vi isso em algum lugar

  4. Kigarg

    Que frase...

  5. Jaedon

    Como você faz o pedido?

  6. Myrna

    frenesi idiota!!! super

  7. Zaine

    Eu tenho que dizer isso - confusão.

  8. Brik

    Este pensamento magnífico, a propósito, cai



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