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A nova luva robótica dá a sensação de tocar nos seios

A nova luva robótica dá a sensação de tocar nos seios


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Assim, os pesquisadores japoneses desenvolveram um dispositivo semelhante a uma luva robótica que pode simular a sensação de tocar nos seios de alguém. Agora, antes que você pareça uma invenção de cientistas solitários, há um lado sério e um bom uso desse dispositivo. Os pesquisadores esperam que o dispositivo possa ser usado como um dispositivo de treinamento para estudantes de medicina se tornarem hábeis em exames de mama, entre outros exames que exigem sentir partes do corpo.

[Fonte da imagem: Gifu]

O dispositivo faz uso de feedback tátil que pode simular sensações táteis realistas na ponta de cada dedo individual e, portanto, por que os pesquisadores, da Universidade Gifu, no Japão, apelidaram sua invenção de "robô de interface háptica com vários dedos".

Conseguir voluntários suficientes para a prática do exame simplesmente não é possível, especialmente quando o aluno precisa ser capaz de detectar caroços em várias áreas do corpo. O dispositivo háptico significa que um dispositivo pode replicar situações ilimitadas de tamanho e localização de caroços, sem a necessidade de centenas de modelos de silicone diferentes ou voluntários que sofrem de câncer.

O dispositivo restringe o movimento de seus dedos e mãos para replicar várias suavidades e, embora não haja um modelo físico para olhar durante o exame, os alunos assistem a um modelo 3-D na tela ou até mesmo usam óculos de realidade virtual .

As pontas dos dedos são incrivelmente sensíveis e detectam a menor das nuances, então a equipe certamente teve um desafio quando se tratou de simular toque e suavidade.

Os pesquisadores mostraram sua invenção na IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), em Hong Kong. O site do IEEE explica:

Para simular maciez, a folha de gel é esticada por dois rolos minúsculos com um vão entre eles, de forma que uma tira de gel fica suspensa no ar. Seu dedo repousa nesta tira. Usando um motor e um conjunto de engrenagens para mover os rolos, a tensão na tira de gel pode ser aumentada ou diminuída. Aumentar a tensão (puxar a tira com mais força) faz com que pareça mais difícil sob o seu dedo, enquanto diminuir a tensão (deixando a tira ficar mais solta) torna-a mais macia [veja o diagrama abaixo].

[Fonte da imagem: Gifu]


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