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NASA RP15 Rover pode atravessar solo solto no espaço como um profissional

NASA RP15 Rover pode atravessar solo solto no espaço como um profissional


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A NASA desenvolveu um novo rover cujas pernas com rodas e um andar original e único mostram uma grande promessa para atravessar solos soltos no Espaço, de acordo com Revista científica.

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"Desafios recentes de mobilidade levaram o NASA Johnson Space Center a desenvolver um protótipo de rover lunar robótico Resource Prospector 15 (RP15) capaz de se comportar com rodas, pernas e rastejamento. Para compreender sistematicamente o desempenho terradinâmico de tal dispositivo, desenvolvemos um rover em escala reduzida robô e estudou sua locomoção em encostas de meios granulares secos e úmidos ", escreveram os pesquisadores em seu artigo.

Os pesquisadores explicaram como os robôs planetários enfrentam dificuldades em solo mole durante a exploração extraterrestre. Um exemplo é o Mars Exploration Rover Spirit da NASA, que ficou preso devido ao afundamento excessivo nas areias de sulfato de baixa coesão de Tróia, perto da cratera Gusev.

Isso resultou no fim de sua mobilidade. Os pesquisadores encontraram uma solução potencial para essas complicações.

"A adição de uma marcha de pernas cíclicas à ação de giro da roda do robô muda a dinâmica do robô de um veículo com rodas para um locomotor remando através do fluido de fricção", escreveram os pesquisadores.

Além disso, "uma estratégia de marcha peculiar que agita e reflui ciclicamente os grãos sob o robô permite que ele" nade "subindo colinas fracamente consolidadas. Considerando que a perturbação do substrato normalmente impede a locomoção em meios granulares, o design multimodo de RP15 e uma diversidade de andamentos possíveis facilitam formação de fluidos de fricção localizados auto-organizados que permitem um transporte robusto eficaz ", continuaram os pesquisadores.

O resultado final é que RP15 pode atravessar solo solto melhor do que qualquer um de seus predecessores ou concorrentes. Isso é crucial porque "solo solto conhecido como regolito cobre grandes extensões de terreno lunar e marciano".

Até onde podemos ver, RP15 parece um adorável rover que tem o poder de continuar em condições difíceis. Desejamos sorte à NASA com seus futuros rovers e projetos no espaço.


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Comentários:

  1. Urien

    Sorry for interrupting you, I wanted to express my opinion too.

  2. Wethrby

    coisa

  3. Gace

    Eu acho que está errado. eu posso provar

  4. Akinoshicage

    Na minha opinião, você está errado. Tenho certeza. Mande-me um e-mail para PM, vamos conversar.

  5. Dafydd

    Exatamente o que é necessário, vou participar. Juntos, podemos chegar à resposta certa.

  6. Bratilar

    Pensamento muito engraçado

  7. Jerrah

    Eu acho que você não está certo. Eu posso defender a posição. Escreva para mim em PM.

  8. Darin

    Gente, já estava em algum lugar. Mas onde?

  9. Hesperos

    Tema incomparável, eu gosto :)



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