Robótica

Roboticistas criam um terceiro braço suave o suficiente para pegar frutas, mas são capazes de socar a parede

Roboticistas criam um terceiro braço suave o suficiente para pegar frutas, mas são capazes de socar a parede



We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

Université de Sherbrooke

Roboticistas da Université de Sherbrooke, no Canadá, inventaram um braço hidráulico controlado remotamente montado na cintura que pode ajudá-lo em tarefas suaves, ao mesmo tempo que possui a força para quebrar paredes, relatou Espectro IEEE. É o terceiro braço de um verdadeiro super-herói e estamos muito animados com isso!

RELACIONADOS: PEQUENO ALMOÇO FEITO, SERVIDO POR DUAS BRAÇOS ROBÓTICOS? SIM POR FAVOR!

O objetivo da nova junta é “imitar o desempenho de um braço humano em uma infinidade de aplicações industriais e domésticas”. É conhecido como braço robótico supranumerário e tem três graus de liberdade.

É hidráulico e acionado por embreagens magnetoreológicas e transmissões hidrostáticas. É especialmente projetado para fornecer muita potência, minimizando a quantidade de massa que o usuário precisa usar.

Ele faz isso conectando-se ao usuário por meio de uma corda. Ele pesa quase o mesmo que um braço humano real (aproximadamente 4 quilogramas) mas pode levantar até 5 quilogramas.

Por enquanto, definitivamente não é autônomo. O braço é controlado por um segundo humano por meio de um aplicativo portátil em miniatura.

No momento, ele funciona como um colega de trabalho: executando a mesma tarefa que o usuário em paralelo ou fazendo algo diferente para liberar o usuário para fazer coisas que exigem mais criatividade.

A autora principal, Catherine Véronneau, explicou ao IEEE Spectrum exatamente como é usar o braço: "por enquanto, ainda não é tão ruim ter este braço nos meus quadris, já que é apenas 4,2 kg (sem carga útil) e está localizado perto do meu centro de massa (para reduzir a inércia). Eu me acostumo rapidamente e posso compensar alguns dos movimentos (movimentos de translação x, y e z), mas ainda tenho alguns problemas restantes para compensar os movimentos de torção (como se o braço está batendo em uma bola de tênis com uma raquete), o que é engraçado! Também notamos que o arnês precisa ser rigidamente conectado ao corpo porque se houver alguma folga entre o arnês e o corpo, pode ser desconfortável. "

Acho que ainda estamos muito longe de ter o braço de um verdadeiro super-herói autônomo, mas pelo menos estamos indo na direção certa.


Assista o vídeo: Maquina de Visão (Agosto 2022).