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Salto, o robô que salta agora pode executar pousos precisos como um ginasta

Salto, o robô que salta agora pode executar pousos precisos como um ginasta



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Em setembro do ano passado, relatamos como os robôs do Boston Dynamics se tornaram avançados o suficiente para realizar rotinas de ginástica e navegar em terrenos complicados.

Agora, em um novo exemplo de avanços na robótica que esperançosamente não sinalizarão nossa morte iminente por meio de uma revolta de robôs no estilo Skynet, Salto, o robô saltador do laboratório de Biomimética da UC Berkeley, mostrou que pode dar um salto com uma precisão elegante.

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Salto, o robô do laboratório de Biomimética da UC Berkeley, salto com grande agilidade desde 2016. Em 2018, ele poderia saltar com tanta precisão que era capaz de atingir alturas de até um metro (3,3 pés), NewAtlas relatado na época. Ele poderia até mesmo saltar obstáculos autonomamente, como o personagem principal em um determinado videogame de plataforma.

Estranhamente, a única coisa que Salto não podia fazer era pousar, o que significa que seus saltos impressionantes eram sempre pontuados pela visão estranha de ver o robô esparramado no chão como um patinador artístico que falhou em seu pouso.

O problema do líder da equipe de Salto, Justin Yim, explicou em entrevista aoEspectro IEEE, é que quando os saltadores pousam em um ângulo, "seu movimento de queda pode ser transferido para uma quantidade enorme de momento angular."

Aterrisando como uma ginasta

A maneira como uma ginasta consegue uma aterrissagem quando tem essa quantidade de momento angular é dar um passo para manter o equilíbrio. No entanto, isso não é possível para Salto, pois é uma máquina de salto de uma perna.

Por causa disso, "o ângulo de pouso de Salto deve ser muito preciso, ou o momento angular será demais para a cauda da roda de reação negar", explicou Yim. "Caindo de 1 metro (3 pés), Salto tem apenas cerca de 2,3 graus de espaço de manobra para a frente e para trás, se for para manter sua aterrissagem. "

A equipe da UC Berkeley programou seu robô Salto para girar a cauda da roda de reação da mesma forma que alguém que pousa em uma viga ou saliência girará seus braços para manter o equilíbrio quando não puder dar um passo à frente.

Em um teste de 60 saltos, Salto caiu apenas três vezes, sentou-se em seu "calcanhar" cinco vezes, e fez um pouso perfeitamente controlado 52 vezes.

Tal precisão pode ajudar a equipe da UC Berkeley a cumprir seu objetivo original - construir um robô que possa navegar em terrenos difíceis e ajudar humanos em missões de busca e resgate.


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