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3D impresso Mars Rover sorri para proporções de desenho animado, usa Raspberry Pi

3D impresso Mars Rover sorri para proporções de desenho animado, usa Raspberry Pi



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Um novo tipo de febre de Marte se desenvolveu com o lançamento de três missões interplanetárias nas últimas semanas. Como a sobreposição entre o vôo espacial e os entusiastas da impressão 3D é substancial, a Agência Espacial Européia (ESA) desenvolveu o rover ExoMy para pessoas que desejam levar a experiência do rover Mars para casa, de acordo com o site da agência.

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O rover impresso em 3D ExoMy traz a experiência do Mars rover para casa

O robô de rosto sorridente da ESA parece vir de um desenho animado e foi adaptado do rover Rosalind Franklin (anteriormente ExoMars) da ESA - que estaria a caminho de Marte agora se não fosse pelo estado de calamidade que chamamos de 2020.

O Rosalind Franklin tem que esperar pela próxima janela de lançamento de Marte, mas enquanto isso, qualquer um pode lançar missões ExoMy em sua casa, graças à ESA. Assim como o negócio real, ExoMy apresenta um design de suspensão de bogie triplo que quebra com o design de rocker-bogie visto nos designs de rover da NASA JPL.

Dirigindo cada uma de suas seis rodas em vez de apenas quatro, ExoMy tem um raio de curva incomumente curto, como podemos ver em um breve videoclipe do Instagram.

ExoMy é executado em Raspberry Pi, controlado remotamente

O preço para levar o ExoMy para casa está entre US $ 295 e US $ 590,67 (250 € e 500 €), relata Hackaday. As instruções do GitHub descrevem um sistema nervoso construído em torno de um Raspberry Pi e - embora sua pilha de software publicada esteja configurada para controle remoto - já está executando o ROS (Robot Operating System), o que significa que não deve ser difícil ativar ExoMars construtores interessados ​​em adicionar autonomia extra.

O robô ExoMy se junta a um conjunto de designs de rover de código aberto disponíveis para todos com impressão 3D, eletrônica e habilidades de software sólidas. Ele vem na esteira de um projeto anterior (e muito maior) modelado no rover Curiosity Mars. Dois anos atrás, o NASA JPL lançou um rover de código aberto voltado para educadores.


Assista o vídeo: How to Make a Mars Rover. Rocker bogie Robot - Stair climbing (Agosto 2022).