Robótica

Aquela época em que o exército dos EUA desenvolveu robôs de caminhada de seis pernas na década de 1980

Aquela época em que o exército dos EUA desenvolveu robôs de caminhada de seis pernas na década de 1980



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A década de 1980 não foi apenas a era do synthpop, roupas brilhantes e penteados enormes. Foi também uma época em que o Exército dos EUA estava pensando à frente de seu tempo para desenvolver novas tecnologias para levar suas tropas para a próxima etapa, literalmente.

E assim funcionou no desenvolvimento de um enorme caminhão robô hidráulico de seis pernas que era operado por uma pessoa. Era chamado de Veículo com Suspensão Adaptável (ASV) e parecia algo saído dos filmes Star Wars.

O Exército trabalhou ao lado de pesquisadores da Ohio State University (OSU) para criar o veículo, junto com uma série de contratados externos.

The Drive publicou um extenso relatório sobre o veículo.

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Máquina em movimento

O ASV era impressionante em tamanho e automação para a época; infelizmente, também era muito lento e não conseguia carregar uma grande carga útil. Dito isso, ainda é uma peça impressionante de engenharia e robótica.

O projeto começou em 1981 e foi liderado por Robert McGhee e Kenneth Waldron da OSU, e foi desenvolvido ao longo de nove anos, por o Driverelatório de.

Na época, eram necessários 17 computadores OSU para executar o robô gigante e garantir que seu operador não estivesse exausto de conduzir seis pernas de robô separadas até o final do dia. Os computadores gerenciavam uma série de tarefas, como visores de tubo de raios catódicos (CRT) na cabine, escolhendo a melhor posição e analisando os dados reunidos pelos seis pés.

Todos os dados coletados foram então processados ​​por um software operacional, que foi escrito em Pascal e criado 150.000 linhas do código-fonte.

O motorista usou um teclado e um joystick para selecionar a direção do veículo. De acordo com o artigo original sobre as capacidades do ASV, o objetivo final era fazê-lo dirigir de forma autônoma, no entanto, esse dia nunca chegou.

O ASV foi capaz de se mover graças a um 900cc motor de motocicleta colocado no centro da máquina, oferecendo 91 cavalos de potência em seu pico. Havia 18 bombas de deslocamento variável que eram acionadas por um sistema operacional complexo.

O veículo pode se mover em 8 mph (13 km / h), e embora estivesse se movendo lentamente, não foi uma viagem tranquila. Conforme artigo original da OSU, a velocidade de cruzeiro regular estava mais perto de 4 mph (6,4 km / h).

O que também era legal era que ele apresentava seis modos de direção: utilitário, base precisa, manobra próxima, seguir o líder, seguir terreno e cruzeiro.

Pesou 5.952 libras (2.700 kg), e só poderia carregar 485 libras (220 kg) no valor de cargas úteis. Tinha 5 metros de comprimento, 2,4 metros de largura e subia 2,9 metros. Um caminhão bem grande, incapaz de transportar muita carga útil ou muitas pessoas.

Pode, no entanto, ultrapassar obstáculos até 6,9 pés (2,1 metros) alto, e se estende sobre trincheiras tão largas quanto 23 pés (7 metros). Apesar de algumas de suas características impressionantes, especialmente sua época, o projeto foi interrompido em 1990 e o ASV foi perdido de vista.

Em vez disso, o Exército dos EUA e a DARPA têm trabalhado em alguns outros projetos interessantes.


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